[问答题,论述题] 软反馈与硬反馈的含义是什么？它们在调速器中起何作用？

电液调速器与机械液压型调速器相比有何优点？ 什么叫控制电机？它有什么用途？ 什么叫静不平衡？什么叫动不平衡？ 高压断路器采用多断口结构的主要原因是什么？ 机组的惯性时间常数Ta对调节系统过流过程品质有何影响？ 软反馈与硬反馈的含义是什么？它们在调速器中起何作用？