题目：集成电液作动器EHA的

舵在潜艇上是用来控制潜艇的航向和深度、改变潜艇的航行姿态以及做出各种机动的重要工具。它的优劣不但直接影响着潜艇的战术技术性能高低，同时亦关系到潜艇的生命力和安全可靠性高低，它是决定着在外航行执行任务的潜艇能否顺利地完成和艇员及潜艇存亡的关键之一。随着新材料、电机技术、控制学和先进制造技术等的发展，新型的功率电传作动器，如电动静液作动器（EHA，Electro-Hydrostatic Actuator）和机电作动器（EMA，Electro-Mechanical Actuator）等正在逐步取代传统的液压作动系统，成为潜艇舵机控制系统的新型执行机构。而集成电液作动器EHA的发展对潜艇舵机来说是一次伟大的革命。潜艇上的舵除了要有优越的控制性能以外，可靠性是一个尤为突出的问题。随着科学技术的不断发展，潜艇排水量和航速的不断提高，舵的控制也逐步地由手动控制发展成自动控制。舵机是整个舵系统的动力部分，是一个十分重要的组成环节。而新型集成式电液作动器具有适应性较强，较为安全可靠，性能及经济性较好，有利于总体布置，噪音小等优点，它不但适用于潜艇，而且也适用于其他舰船。本文所研究的对象为某型号电液集成作动器EHA，其由高度集成化的电机泵、集成在作动筒箱体内部的液压油路、活塞杆和各种阀等组成。本文对该EHA模型重新进行了ProE建模，在结构上和功能上进行了创新，对主要元器件进行了Ansys机械性能的分析验证，仿真验证了电机泵、油箱的散热性能足够，并且研究了EHA降噪以及增强密封性能的措施，使其更加符合现代潜艇的作战要求。