[填空题] 万向传动装置一般由（）、（）和（）组成。

卷取机芯轴公称直径为（）mm。 汽车动力转向机构按传能介质分为（）和（）两种。 卷取机芯轴胀缩范围（）~610mm。 解释下图中各形位公差框格所代表的含义 发动机的曲柄连杆机构采用（）和（）相结合的润滑方式。 万向传动装置一般由（）、（）和（）组成。