题目：发射阵地快速精确定位定向的新途径研究

摘 要机动发射中远程地地导弹（300公里以上）和增程炮弹（100公里左右）都要求解决发射车的定位定向问题。目前普遍采用惯性导航设备、GPS导航设备、寻北仪等来实现对发射车的定位定向，采用这些仪器设备的定位定向方法或精度低，或易受干扰，且定向操作手续复杂，耗费时间长（30分钟左右）。本课题提出了一种新的机动导弹发射阵地快速精确定位定向的方法，其方案是用光电探测器测量出三个位置已知靶标的方位角和俯仰角，再利用专门算法，实现对发射车的快速精确定位定向（5分钟内可完成）。该方案不需要发射车精确的初始坐标、姿态信息，计算量小，精度高，易于编程实现。本课题对实现快速精确定位定向的算法进行了研究，编写了可以实际应用的解算程序，并进行了仿真验证；设计制作了实验器材，并实施了野外车载实验，用实际采集的数据验证了方案的可行性；对测量中误差的形成原因进行了分析；提出了各系统零位一致的实现方法；最后进行了CCD双轴光电探测器总体方案的设计。研究表明：该技术途经可实现发射车的快速精确定位定向，整个过程所需时间小于5分钟，定位精度优于1米，定向精度优于1´。该方法简化了操作，显著缩短了导弹发射瞄准的准备时间，提高了其导弹的生存能力，具有重要的军事意义和广泛应用前景。