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问题:

[单选] 一个CAN总线接口有3个部分组成,它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最底层为(),主要是接口电平的转换,接口电气特性的处理。

A . 微处理器
B . 微控制器
C . CAN控制器
D . CAN收发器

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