[多选] 制动踏板余量减小的原因主要是（）。

A．制动踏板无自由行程
B．制动主缸复位弹簧折断或失效
C．前、后制动器制动轮缸密封圈发胀或发粘与缸体卡死
D．车轮轴承调节不当、破损或毁坏。 生物因子指（）、（）和（）。 （）会导致制动跑偏。

A．轮胎压力不对
B．车轮轴承调节不当、破损或毁坏
C．一侧的制动摩擦片污染
D．制动踏板自由行程调整不当
E．悬架元件连接螺栓松动。 在生态系统中，食物链的环节可无限地增多。（）? 当ESP检测到车辆侧向滑动时，ESP将向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能（）发动机的输出转矩。

A．稳定
B．限制
C．减小。 制动踏板余量减小的原因主要是（）。