[填空题] 通电磁化时，管形零件内壁磁场（）；穿棒磁化时，管形零件内壁磁场（）

磁粉探伤的深度主要取决于工件材料的磁导率，缺陷的类型及磁化电流的（）和（） 可编程序控制器具有很高的可靠性和抗干扰能力的原因是什么？ 用芯棒法磁化圆筒形管件时，磁场强度最大的位置在管件的（）表面 无刷直流伺服电动机有哪些性能特点？ 交流伺服电动机和直流伺服电动机各有何特点？ 通电磁化时，管形零件内壁磁场（）；穿棒磁化时，管形零件内壁磁场（）