[多选] 在新系统与旧系统的交替中，系统转换方式有（）。

下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 系统的类型。 开环增益。 输入信号。 开环传递函数中的时间常数。 租金的计算方法如下：（）。 附加利率法。 年金法。 成本回收法。 不规则租金的计算方法。 通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。 一般来说钢包内钢水吹人氩气时，能使钢中氮含量（） 增加。 降低。 有时增加，有时降低。 不变。 在态度结构的三个因素中，（）因素是基础。 在新系统与旧系统的交替中，系统转换方式有（）。