题目：相对导航系统与惯导系统组合仿真研究和电磁继电器自动测试系统设计

本论文分两部分。第一部分是相对导航系统和惯导系统组合仿真研究。这部分首先对相对导航系统和惯导系统得性能、特点分别进行了介绍以及对二者的组合方案进行了论证、分析，然后详细介绍了组合导航滤波器的设计并编写导航端机软件和组网环境模拟软件，最后在硬件平台上进行联试，并对仿真结果进行了分析。该课题运用现代组合导航技术和卡尔曼滤波技术实现了基于时分多址工作模式的相对导航系统和惯导系统的组合导航定位解算；运用误差估值累加法抑制了惯导系统的误差累积对组合导航系统定位精度的影响；提出了在组合导航软件设计中增加原点漂移滤波器的方案；实现了高精度、高动态的地理导航和相对导航。第二部分是电磁继电器自动测试系统设计，这部分主要介绍电磁继电器自动测试系统的硬件与软件设计。系统采用成品测试设备和自研测试设备相结合的方法设计，除选用了一些常用的卡式仪器、台式仪器外，还专门设计了12路A/D采集仪和抖动测试仪，完成了电磁继电器的电压参数、电阻参数、时间参数等多个指标的自动测试。