[填空题] 数控机床所使用的脉冲编码器分为光电式、接触式和（）三种。

步进电机的驱动控制线路主要包括（）和功率放大器两部分。 专业分类法即按工作中的具体问题设置类别，对档案进行分类。 安全监理人员应检查施工单位的安全管理制度，包括有（）。 ["安全生产责任制","安全检查制度","事故报告制度","档案管理制度"] 图样材料是指按照有关制图标准或方法，用专门的线条、符号等绘制的图形文件材料。 数控机床所使用的脉冲编码器分为光电式、（）和电磁感应式三种。 数控机床所使用的脉冲编码器分为光电式、接触式和（）三种。