题目：嵌入式视线跟踪技术的研究与实现

眼睛是心灵的窗口，人类从外界获得的信息约有80％~90％是通过人的眼睛获得的。由于人眼视线具有直接性、自然性和双向性等特点，近些年来视线跟踪技术成为人机接口技术的研究热点，日益受到关注。随着消费电子、便携计算机技术和芯片集成能力的高速发展，基于ARM和DSP技术的新一代图像处理系统日益成熟，它具有强大的运算能力和较快的运行速度，完全满足视线跟踪技术的需求。 本文基于视线跟踪技术的小型化和可移动发展需求，提出了嵌入式视线跟踪系统的设计方案。硬件平台方面，采用德州仪器DM3730双核处理器作为主控单元，设计了多通道模拟视频输入、液晶显示输出、以太网接口电路、SD/MMC电路、系统电源供电电路以及其他IO设备接口电路(USB、UART等)。软件设计方面，进行了Uboot、嵌入式Linux移植和设置；基于Codec Engine机制设计了符合xDM标准的 DSP 端光斑定位，椭圆拟合等图像处理程序；采用多线程方式实现了视频采集和预处理，瞳孔定位DSP端算法调度和视频显示；系统上层软件采用Qt编写人机交互图形界面程序。经实验验证，该系统实现了25帧每秒的人眼瞳孔定位速率，定位效果良好，较好地解决了眼动仪实时性差、体积庞大、结构复杂的缺点，同时为进一步实现视线跟踪平台的小型化，可携带性提出了一种有效的解决方案。