题目：绝对值型和增量型编码器综合测试仪关键技术的研究

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成数字量的传感器。作为一种重要的位置和速度反馈单元，光电编码器广泛应用于直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制和自动化控制领域。光电编码器主要包括绝对值型和增量型两种编码器。 现在，BiSS（Bidirectional Synchronous Serial）协议越来越广泛地应用在绝对值型编码器的串行输出接口中。BiSS协议是的一种新型的开放式同步串行通信协议。BiSS协议不但硬件上与SSI（Serial Synchronous Interface）协议完全兼容，而且它的最高通信速率可达业界速度最快的10MHz。 一方面，每一种编码器都需要专用的检测设备，采购成本很高。而现今的编码器检测市场上没有一种检测仪能够完成所有编码器的功能检测。另一方面，各大公司在市场上销售的BiSS协议芯片价格极其昂贵，而利用FPGA来实现BiSS协议，可以在大幅缩减成本的同时，完全替代厂家所提供的芯片。目前国内对于BiSS协议的研发水平只达到点对点式连接，8MHz的通信速率，与发达国家总线连接方式，10MHz存在着一定差距。 测试结果表明，本文研究的光电编码器测试仪，基于FPGA+DSP架构，能够稳定可靠地检测HEGSTLER公司全系列的光电编码器，包括BiSS、SSI、CAN、增量和正余弦编码器。除此之外，检测仪还利用FPGA完成10MHz的通信速率、1主3从总线连接方式的BiSS协议，大大提高了国内BiSS协议的FPGA研发水平。