华南理工大学自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理2008考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
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华南理工大学
2008年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工
程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制
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一、 (15分) 其功能为纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差。其原理示意图如图1所示，其中光电位置传感器的输出为电压信号。
图1
(1) 试说明该系统的被控量、反馈量和控制量，并说明控制作用的产生原则。
(2) 假设控制器的传递函数系数为K (s)，功率放大器的放大系数为K a ，电机和走料机构结合后的传递函数为T (s ) ，光电传感器的传递系数为Q ，试画出系统的方块图，并求出系统误差传递函数。
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