[问答题,简答题] 简述YZ-1型制动机自动制动阀在缓解位，单独制动阀在缓解位的作用。

PDCA循环包括哪四个阶段？ 固态二氧化碳俗称干冰，它有什么作用？ 简述空气制动阀的主要组成？ 什么叫制动倍率？ 什么叫制动空走时间？ 简述YZ-1型制动机自动制动阀在缓解位，单独制动阀在缓解位的作用。