[填空题] 直流电机的电枢绕组最基本的有（）和单波绕组。

文章西汉两司马：（）、（） 直流电机的感应电势是指电机（）的电势。 牵引电动机使用了多种绝缘材料和不同的绝缘结构，这些是牵引电动机不造成（）故障的重要保证。 当电枢绕组有电流流过时，电枢电流和磁场相互作用产生电磁转矩，方向可用（）判定。 第一部兵书：（） 直流电机的电枢绕组最基本的有（）和单波绕组。