[填空题] 中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）。

LKJ不励磁，控制台有什么现象？如何处理？ 水稻插秧机的工作部分一般是由秧箱、分插机构、（）、移动箱、机架、传动系统等组成。 喷雾机喷头的类型有（）、离心式、气力式。 在控制台上如何判断进路中的JXJ是否励磁？ 收获方法有分段收获法、（）、两段联合收获法。 中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）。