题目：RNSS高动态接收机同步跟踪模块的设计实现

本文以卫星导航定位系统为应用背景，针对高动态面临的多普勒频率、多普勒频率变化率大给环路跟踪带来很大困难的问题，着重阐述了RNSS高动态接收机中的载波跟踪，码环跟踪，载噪比估计，伪距提取、平滑等技术，并对RNSS高动态接收机的工程实现进行了详细的介绍：第一，具体介绍了RNSS高动态接收机的系统实现。 第二，文中在分析了目前高动态接收机中普遍采用的几种载波跟踪算法的基础上，并对FLL+PLL的载波跟踪算法进行了详细的分析，通过仿真可知此种接收机结构完全满足目前动态条件和精度的要求。第三，文中主要对DLL鉴相算法和码NCO进行了原理上的阐述，对二阶DLL码跟踪环路的参数进行了设计，并给出了其在初始速度为1000m/s、加速度为20g、加加速度为2g/s的环境下的性能仿真结果。第四，对伪距观测量的提取，载波相位平滑位距技术进行了原理阐述，给出了仿真结果。文中还对载噪比估计算法进行了分析，文中通过对增加噪声通道法、直接计算法等进行了性能对比。第五，对FPGA硬件电路的实现进行了详细介绍，其中包括C码跟踪环路、P码跟踪环路、和数据解调器。最后，对DSP软件实现进行了详细的说明，其中包括主程序流程的介绍，C码捕获控制、P码捕获控制、C码环路跟踪控制、P码环路跟踪控制、导航电文的提取和伪距测量等。