船舶采用的操舵装置控制系统主要有（）和（）两种。 自动控制，随动控制。 随动控制，应急控制。 液压控制，电力控制。 手动控制，自动控制。
手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（） 有舵角反馈装置。 无舵角反馈装置。 没有放大器。 手柄控制触臂在电桥上移动。
恒转矩负载是指负载的转矩大小（）。 增大。 减小。 不变。 有时增大，有时减小。
电流型变频器用电感L滤波，输出的电源相当于一个（）。 电压源。 电容。 电流源。 电流。
对10000总吨及以上的每艘油船、化学品船和液化气体运输船，除另有规定外，当其主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分（除舵柄、舵扇或为同样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外）发生单项故障以致丧失操舵能力时，应能在（）内重新获得操舵能力。 30sec。 45sec。 60sec。 120sec。
三相异步电动机启动方法不包括（）。
