起重机的操纵主令分单主令和双主令，双主令是控制：（） ["吊钩的降升和吊臂的仰角","吊钩的降升和吊臂的旋转","吊臂的旋转和吊臂的变幅","吊钩的升降和吊臂的幅度"]
什么是SPWM波形的规则取样法？与自然取样法相比，规则取样法有什么优缺点？
2008北京奥运会是第几届现代奥运会：（） ["A、27","B、28","C、29","D、30"]
当起重机吊钩放至最低位置（碰舱底板边角）时，主卷筒上至少应留有：（） ["2圈余量","3圈余量","4圈余量","5圈余量"]
好的滤饼质量具有（）作用。 ["A、润滑","B、分散","C、剪切","D、防喷"]
SPWM的控制方式有几种？各有何特点？
