[问答题,简答题] 什么叫集中控制、集中程序控制？

计算题：有一管道全长150米，线膨胀系数a=14×10-6m/m.℃，管子冷态时温度20℃，热态540℃，如在管道上安装弯曲管补偿器，问冷拉长度为多少？（冷拉长度为补偿长度的60%） 输煤系统的安全性联锁设置有哪些？ 已终结的工作票、事故应急抢修单保存如何规定？ 检修工作结束以前，若需将设备试加工作电压，在什么条件下才能进行？ 重车牵车进入翻车机时应注意哪些事项？ 什么叫集中控制、集中程序控制？