任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。
具有搏动能力的腹大动脉的动物是（）。 文昌鱼。 七鳃鳗。 双鳍鱼。 虎纹蛙。
DSA要使一直径2mm的血管及其内径1mm的狭窄与一直径4mm的血管及其内径2mm的狭窄成像一样清晰，可以（）. 将碘浓度加倍。 将曝光量加倍。 将视野加倍。 将矩阵加倍。 将像素大小加倍。
男性，57岁。4月前患左下肺炎经抗生素治疗症状消退。1周前又起发热、咳嗽、痰中带血再次来诊。X线胸片示左下肺浓密阴影，左膈位置升高。有助于诊断的最经济、简便的影像学检查方法是（）。 左侧后倾斜位支气管分层摄片。 肺门分层摄片。 左下病灶分层摄片。 选择性支气管造影。 CT扫描。
根据锅炉烟气除尘系统设计原则，锅炉房一般宜采用（） 三级除尘。 干式除尘。 二级除尘。 多台并联除尘。
男性，69岁。因胸闷、气急2周就诊。检查发现右侧大量胸腔积液，不发热。胸水为血性。拟诊肺癌胸膜转移。最有助诊断的进一步影像学检查应首选（）。
