[问答题,简答题] 我国历史上从何时起指南针应用于航海？

什么是“南海一号”？ 什么是“海上丝绸之路”？ “贝丘遗址”是什么？ 在北京第29届奥运会上，中国在奥运会帆船项目什么级别的比赛中夺得首枚奖牌？ 在北京第29届奥运会上为中国在奥运会帆船项目上夺得首枚奖牌的女运动员是谁？ 我国历史上从何时起指南针应用于航海？