● 摘要
随着嵌入式系统应用日趋广泛，越来越多的高校开展嵌入式系统教学，采用嵌入式系统教学平台进行实验及科研。OMAP5910是专门为支持第三代（3G）无线终端应用而设计的应用处理器体系结构，具有广泛的应用前景。本论文构建了国内首款基于Omap5910处理器的嵌入式系统教学平台。分析了Linux操作系统移到Omap5910平台上的过程。列举了其中两种主要设备驱动的实现方法。Omap5910双核处理器具有双核通讯机制。这一机制是双核协同工作的基础。本文基于Linux操作系统实现了双核通讯，对通讯效率进行分析和测试。绕开Linux内存动态分配机制实现了双核共享显存及视频采集缓存，避免了DSP MMU资源耗尽问题。在以上讨论的基础上，本文构建了双核通讯的软件示例，以及双核协共同完成视频采与转换的示例。