[多选] 公路运输事故主要包括碰撞、刮擦、翻车、碾压、()等类别，按事故严重程度分为特大事故、重大事故、一般事故和轻微事故4类。

公路运输事故主要包括碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火和撞固勾定物等类别，按事故严重程度分为特大事故、重大事故、一般事故和轻微事故4类。
1．碰撞。碰撞指交通强者的正面部分与他方接触。碰撞主要发生在机动车之间，机动车与非机动车之间，机动车与行人之间，非机动车之间，非机动车与行人之间，以及车辆与其作他物之间。
2．碾压。碾压指作为交通强者的机动车对交通弱者的推碾和压过。
3．刮擦。刮擦指相对交通强者的车辆侧面与他方接触。刮擦与碰撞的判断均从强者着眼，不管弱者，若有强者正面的部分接触即为碰撞。
4．翻车。翻车指两个以上的侧面车轮离开地面，在没有发生其他事态的情况下而造成的车辆翻转。
5．坠车。坠车通常理解为车辆掉下去。坠车与翻车的区别主要看车辆驶出路外翻车的全部过程是否始终与地面接触，如果始终与地面接触，不论翻得多深或情况多么严重均属于翻车；如果离开地面的落体过程，便可认为是坠车。
6．爆炸。爆炸指由于把爆炸物品带人车内,在行驶过程中因为振动等原因引起爆炸造成事故。行驶过程中由于轮胎爆炸引起的事故，不应理解为爆炸。
7．失火。失火指车辆在行驶过程中由于人为的、车辆的原因引起的火灾。引起火灾的原因很多，人为原因如吸烟、明火、违反操作规程等；车辆的原因如发动机回火或排气管过热并且其上有可燃物，电路系统漏电产生火花等。
8．撞固定物。撞固定物指车辆与道路上的作业结构物、路肩上的灯杆、交通标志杆、广告牌杆、建筑物以及路旁的树木等相撞。