题目：直九武器随动系统设计

目前许多工业伺服控制系统是基于模拟电子技术实现的，电路系统复杂、成本较高、抗干扰能力差、系统可扩展性差。它将无法适应工业伺服控制系统未来结构的要求。本文致力于武器火控系统的通信及随动系统智能控制研究，在全面、细致地分析了火控系统通信特点的基础上，提出了一种以数字信号处理器(DSP) 为随动控制的核心单元，以429总线为底层通信网络的方案。并对该系统软硬件的功能及实现、系统辨识和智能控制器的设计，以及在实践中遇到的问题及解决问题的方法做了较系统、深入的研究。本文在对交流永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行深入研究的基础上，参与开发了一套全数字永磁交流伺服系统。在该系统基础上，分别对PMSM的位置伺服、故障检测进行了理论和实验研究。 本文在深入研究交流伺服驱动技术基本原理和借鉴国内外该领域最新研究成果的基础上，实现了采用电压空间矢量控制的PMSM交流伺服系统的控制方案。并以TI公司的电机控制专用DSP TMS320F2407为控制核心，以智能功率模块(IPM)为功率变换装置，以PMSM为控制对象，辅以必要的硬件，设计完成了一套完整的、具有良好的动、静态性能的PMSM全数字交流伺服系统。