[单选] 对于PID调节器（）。

A . I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；
B . I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；
C . I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；
D . I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。

按结构分，自动开关可分为哪几类？ SOE的分辨率为（）。 A、1s；。 B、10ms；。 C、1ms；。 D、100ms。。自动开关主要由哪些部分组成？电管路沿水平敷设时应有一定的坡度，差压管路应大于（）。 A、1：10；。 B、1：12；。 C、1：50；。 D、1：100。。调试一个自动装置通常（）。 A、先调零位再调量程；。 B、先调量程再调零位；。 C、先调零位再调斜率；。 D、先调斜率再调量程。。对于PID调节器（）。

参考答案：