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问题：

[单选] PI、PD、PID运算都是对（）进行运算的。

反馈信号。给定值。偏差信号。被控量。

问题：

给定值。偏差信号。扰动信号。反馈信号。

问题：

与输入信号的大小成正比。与输入信号对时间的积分成正比。既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比。与输入信号的微分成正比。

问题：

光电效应。应变效应。热电效应。电磁效应。

问题：

MOSFET。GTO。IGBT。GTR。

问题：

电压。电流。电阻。功率。

问题：

FROM，TO。SET。FOR，NEXT。SFTL。

问题：

FROM。MOV。TO。SET。

问题：

单工。半单工。全双工。半双工。

问题：

数字量。交流脉冲量。非电量。直流电量。

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