问题：
[单选] 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。
增加积分环节。减少积分环节。增加放大环节。减少放大环节。
问题：
[单选] 决定系统静态性能和动态性能的系统的（）。
零点和极点。零点和传递系数。极点和传递系数。零点、极点和传递系数。
问题：
[单选] 确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）。
劳斯判据。幅角条件。幅值条件。
问题：
[单选] 线性系统的稳定性只与系统的（）有关。
输入。输出。初始条件。参数。
问题：
[单选] 没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的（）的稳定周期运动称为自激振荡。
单调。衰减。具有固定振幅和频率。渐扩。
问题：
[单选] 描述函数法是一种研究（）的近似方法。
单调过程。衰减震荡过程。简谐型自振荡。渐扩振荡过程。
问题：
[单选] 描述函数定义为非线性环节输出的基波分量与输入（）的复数比。
阶跃信号。斜坡信号。脉冲信号。正弦信号。
问题：
[单选] 相平面上半平面x>0，相轨迹的走向是x增加的方向，即（）。
向上。向下。向左。向右。
问题：
[单选] 采用过程的采样装置可以简单地看成是一个（）。
采用开关。保持器。D/A转换器。滤波器。
