问题：
[多选] 数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括（）。
数字计算机能够保证足够的计算精度。采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度。可以采用分时控制方式。数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力。
问题：
[多选] 离散时间控制系统的分析包括（）。
系统的稳定性。瞬态性能。稳态性能。最少拍设计。
求解线性常系数差分方程。求解非线性差分方程。导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数。导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数。
问题：
[单选] 弹簧-质量-阻尼器系统属于（）。
A.一阶系统。B.二阶系统。C.三阶系统。D.四阶系统。
系统的结构和参数。系统的相对稳定性。求解系统稳定的临界参数。分析系统参数对稳定性的影响。
系统本身的固有特性。输出信号的形式。输入信号的形式。系统的初始状态。
问题：
[单选] 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。
劳斯判据法。奈奎斯特判据法。李雅普诺夫第二方法。拉普拉斯法。
问题：
[单选] 对于线性定常系统的性能分析不包括（）。
A.常值。B.动态性能。C.稳定性。D.稳态误差。
