问题：
[填空题] RTOS有（），（），（），（）等。
问题：
[填空题] 嵌入式操作系统是指在嵌入式硬件平台上运行的操作系统，目前主流的嵌入式操作系统有（）、（）、（）、（）、（）等。
问题：
[填空题] 嵌入式系统的组成部分是（）、（）和（）。其中，嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备（如ARM、PowerPC、Xscale、MIPS等）。
问题：
[填空题] 嵌入式系统是以（）为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于（）、（）、（）、（）、（）有严格要求的专用计算机系统。
问题：
[填空题] （）把现在kernel中已经安装的modules列出来；（）把某个module安装到kernel。
问题：
[填空题] linux设备驱动注册的基本参数有（），（）、（）和（）。
问题：
[填空题] 从信号的可靠性方面，信号可以分为（）和（）。
问题：
[填空题] Linux的管道有（）和（）。
问题：
[填空题] 进程的通信与同步机制有（）、（）、（）、（）和（）等。
问题：
[填空题] linux三级分页结构（）、（）、（）。
