问题：
[填空题] 某个子任务的（）是指在保证项目按时完成的前提下最晚启动该子任务的时间。
问题：
[填空题] 最迟启动时间与完成该子任务所需时间之和就是该子任务的（）。
问题：
[填空题] 在制定进度计划时，应首先找到影响进度的（），并在其上安排一定的节假日和机动时间，以便应付可能出现的问题和难点。
问题：
[填空题] 正式的技术评审是降低（）的重要措施。
问题：
[填空题] 实践表明，向一个已经延期的软件项目追加新的开发人员，可能使项目完成得（）。
问题：
[名词解释] 估算（estimation）
