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问题：

[单选] 积分控制器的特点是（）.

控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢。控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快。控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快。控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢。

问题：

输出与输入成反比。输出延迟于输入，幅值与输入成正比变化。输出随时间累计输入，幅值上升快慢由时间常数决定。输出幅值按指数规律上升，，幅值上升快慢由时间常数决定。

问题：

电路焊盘。电路板尺寸。电路元件。电路板厚度。

问题：

连接两个焊盘。固定元件。固定基板。连接基板。

问题：

铜板报。铝板。绝缘材料。木板。

问题：

内电阻小。输出电压高。耗电少。带滤波器。

问题：

正弦波。三角波或锯齿波。矩形波。尖脉冲波。

问题：

电阻。电容。电感。晶体管。

问题：

虚短。虚断。失调。续流。

问题：

二极管。三极管。电容。电感。

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