问题：
[单选] PI控制器中，I控制器的作用是（）.
消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用。消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用。不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用。不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用。
问题：
[单选] 比例控制器的比例系数越大，则（）.
控制系统的精度越高，控制作用的速度越快。控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢。控制系统的精度越低，控制作用的速度越快。控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢。
问题：
[单选] 闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
减小或消除干扰信号对系统的影响。减小或消除输入信号对系统的影响。减小或消除反馈环节对系统的影响。减小或消除控制器系统的影响。
比例控制器，积分控制器和微分控制器。比例控制器和积分控制器。微分控制器和积分控制器。微分控制器。
根据误差变化率加速系统的误差消除。根据误差的大小加速系统的误差消除。根据误差减缓系统的误差消除。根据误差变化率缓减系统的误差消除。
输出与输入成正比。输出延迟输入，幅值与输入成正比。输出时间上延迟输入，幅值按指数规律上升，上升快慢由时间常数决定。输出幅值按指数规律上升。
输入量和输出量之间的差值。输入量和反馈量之间的差值。输出量和反馈量之间的差值。控制器输出量和反馈量之间的差值。
问题：
[单选] 闭环控制中，输出量和输入量之间的关系是（）.
输出量仅随输入量变化。输出量不随输入量变化。输出量由输入量和输出量差值决定。输入量由输入量和输出量差值决定。
问题：
[单选] 开环控制中，输出量和输入量之间的关系是（）.
输出量仅随输入量变化。输出量不随输入量变化。输出量由输入量和反馈量差值决定。输出量由输入量和输出量差值决定。
