问题：
[单选] 指北方位惯导系统，平台上的三个加速度计的三个测量轴为（）。
地理东、北和天方向（地垂线）轴。机体坐标系的三个轴。惯性坐标系的三轴。平台支架三轴。
问题：
[单选] 惯性导航系统的计算导航参数的最原始参数是（）。
飞机飞行的线加速度。飞机飞行的线速度。飞机飞行的姿态角。飞机飞行的空速。
问题：
[单选] 在飞机起飞前的准备阶段，必须向惯导系统输入的参数有（）。
飞机当时的真航向和位置Φ、λ。飞机的当时的位置Φ、λ。飞机当时的姿态参数。飞机当时的姿态和磁航向。
问题：
[单选] 捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。
将平台对准在理想坐标系上。将平台锁定到导航坐标系上。建立初始姿态矩阵。估算出自由方位角。
问题：
[单选] 捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。
三个加速度计。三个陀螺。三个陀螺和三个加速度计。仅水平面上的二个加速度计。
问题：
[单选] 惯导系统中，加速度计的输出，不能直接用于导航参数的计算，要经过有害加速度清除，这是因为（）。
加速度计本身结构有误差。受温度影响。加速度计是模拟信号输出。加速度计受地球自转和飞机飞行速度影响。
问题：
[单选] 惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。
飞机飞行的地速。飞机绕机体三轴相对惯性空间转动角速度。飞机绕机体三轴相对地球转动的角速度。飞机绕机体三轴相对导航坐标系的转动角速度。
问题：
[单选] 惯性基准系统在姿态方式，可以提供的参数有（）。
地速、位置等。高度、地速等。磁航向、真航向等。姿态角、高度速率及惯性高度等。
问题：
[单选] 捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。
经、纬度和航向角。俯仰角和航向角。经、纬度和俯仰角。姿态角和机向角。
问题：
[单选] 平台式惯导系统中水平修正系统修正平台，使平台跟踪水平面；以下哪个说法正确（）。
该水平修正系统主要由由液体摆和修正电机组成；。该水平修正系统是根据舒勒摆原理进行水平修正的；。水平修正指令来自稳定电机；。水平修正指令来自飞行管理计算机。。
