问题：
[问答题,简答题] 4轮转向（4WS）的目的是什么？
问题：
[问答题,简答题] 动力转向系统应达到哪些要求？
问题：
[问答题,简答题] 简述电控半主动悬架的结构和工作原理。
问题：
[问答题,简答题] 简述四轮驱动系统防滑差速器组成和工作原理。
问题：
[问答题,简答题] 何谓限滑差速器？有哪些类型？
问题：
[问答题,简答题] ABS/ASR系统故障自诊断的过程是什么?
问题：
[问答题,简答题] 说明ABS/ASR系统故障诊断注意事项。
问题：
[问答题,简答题] 说明ABS系统电子控制单元的主要功能。
问题：
[问答题,简答题] 分析后轮驱动车辆，在加速过程中发生滑转时，ASR起作用的过程。
问题：
[问答题,简答题] 说明循环式制动压力调节装置的工作原理。
