问题：
[判断题] 丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时，ABS的2个电磁阀通较小电流。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑的防滑差速器。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 中央差速器饿两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴、吸收前后驱动轴的转速差。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 防滑差速器作用是汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 差速限制机构的功用为当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。（）
正确。错误。
问题：
[问答题,简答题] 防滑转控制的方式有哪几种？
问题：
[问答题,简答题] ASR和ABS的异同有哪些？
问题：
[问答题,简答题] ASR的工作原理是怎样的？
