问题：
[问答题,简答题] 简述压力调节器的故障检查方法。
问题：
[问答题,简答题] 制动系统排气应注意哪些问题？
问题：
[填空题] ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。
问题：
[填空题] 汽车防滑差速器大致上可以分为（）和（）两大类。
问题：
[填空题] ASR的传感器主要是（）和（）。
问题：
[填空题] ASR制动压力调节器的结构形式有（）和（）两种。
问题：
[填空题] ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变（）开度。
问题：
[填空题] 节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。
问题：
[填空题] ASR控制系统通过改变（）来控制发动机的输出功率。
问题：
[填空题] TRC液压制动执行器中的泵总成由（）和（）两部分组成。
