问题：
[问答题] 在汽车转向系中，怎样同时满足转向灵敏和转向轻便的要求？
问题：
[问答题] 什么是可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向界？它们各有何优缺点？各用于哪类汽车？
问题：
[问答题] 什么是转向盘的自由行程？为什么转向盘会留有自由行程？自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影响？一般范围应是多少？。
问题：
[问答题] 为什么液压转向加力装置广泛应用于各类各级汽车？
问题：
[问答题] 为什么常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车？
问题：
[问答题] 简述电动助力转向的组成结构及其原理。
问题：
[问答题] 差速器的运动特性和动力特性是什么样的？
问题：
[问答题] 主离合器摩擦衬片在什么情况下可以继续使用，什么情况下应更新？
