问题：
[问答题,简答题] 什么是制动踏板感（“路感”）？对实施制动有何帮助？
问题：
[问答题,简答题] 什么是摩擦制动器？它是如何分类的？各自的结构特点如何？
问题：
[问答题,简答题] 轮缸式制动器有哪几种形式？
问题：
[问答题,简答题] 什么是领从蹄式制动器？简述其结构及其工作原理，并指出哪一蹄是领蹄？哪一蹄是从蹄？
问题：
[问答题,简答题] 什么是非平衡式制动器？试分析领从蹄式制动器是否为非平衡式制动器？
问题：
[问答题,简答题] 什么是制动助势蹄和减势蹄？装有此两种蹄的制动器是何种制动器？
问题：
[问答题,简答题] 什么是双领蹄式制动器？其结构特点如何？
问题：
[问答题,简答题] 什么是双向双领蹄式制动器？其结构特点如何？
问题：
[问答题,简答题] 何谓双从蹄式制动器？有何特点？
