问题：
[填空题] （）——受监督的人工操作，司机根据机车表示手动驾驶列车，ATP不间断的监督人工操作。
问题：
[填空题] ATP轨旁单元和ATP车载单元的信息传递通过（）来传递。
问题：
[填空题] 车载报文故障超过5秒钟而且运行距离超过10米，列车将会产生（）。
问题：
[填空题] 在ATP轨旁单元传送给ATP车载单元的运行命令中，所有的距离测量信息是以（）为基准的。
问题：
[填空题] 在OPG对走行距离测量时，会产生（）个走行距离数据，如果两个数据不同，则较大的数据被采用，这是因为对于制动来说采用较大的数据是导向安全的。
问题：
[填空题] 通过DINBUS总线，车载ATP和ATO进行（）。
问题：
[填空题] IMUVE处理板从ATO接受列车数据，它负责将目的地号、、车次号等确认信息.
问题：
[填空题] 进行转换后从ATO车载单元连续地传送至（），并把它们传送至轨旁。
问题：
[填空题] ATO车载送模拟信号到车辆的编码器，转成相应的（）或制动力。
问题：
[填空题] 列车在RM模式下，经过（）个（LZB）轨道电路变化后，自动转为SM，如越过没有取消的停车点，而需要经过（）个（LZB）轨道电路的变化后才自动转为SM。
