问题：
[填空题] 三极管具有两个pn结，即（）和（），还具有三个电极，即发射极、集电极和基极。
问题：
[填空题] 液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转化、传递与（）的一种传递方式。
问题：
[填空题] 液压驱动元件的作用是将（）输入的机械能转变成液体的压力能，为液压系统提供动力。
问题：
[填空题] 液压控制元件主要包括各种压力控制阀、流量控制阀和（）。
问题：
[填空题] 液压传动系统中，油液必须在密闭容器或密闭系统中传送，而且必须有（）的变化。
问题：
[填空题] 液压传动可实现较宽的调速范围，而且较方便地实现（）。
问题：
[填空题] 液压系统混入空气后，会产生爬行和（）等。
问题：
[填空题] 液压传动的优点之一是易于实现（）。
问题：
[填空题] 液压泵与液压马达都是液压系统中的（）装置。
问题：
[填空题] 液压马达是把液体的压力能转化为旋转运动的（），驱动工作机构转动。
