问题：
[填空题] 当异步劈相机转子以额定转速转动时，可以认为气隙中只有磁场。
问题：
[填空题] 异步劈相机是一台（）和（）的组合体。
问题：
[问答题,简答题] 简述直流电机主磁极的组成和作用。
问题：
[问答题,简答题] 直流电机分别作发电机运行和电动机运行时，它们的电磁转矩、转向、电枢电势、电枢电流的方向有何关系？
问题：
[问答题,简答题] 牵引电动机的传动方式有哪几种？各有何优缺点？
问题：
[问答题,简答题] 直流电动机有几种起动方法？分析各种方法的优缺点。
问题：
[问答题,简答题] 直流电动机有几种调速方法。电力机车常采用哪些方法调速？
问题：
[问答题,简答题] 直流牵引电动机换向分几种情况？
