问题：
[填空题] 抗侧滚扭杆装置的组成：______、_____、扭臂、支承座。
问题：
[问答题,简答题] 为什么车轮踏面要有锥度？
问题：
[问答题,简答题] 两级刚性弹簧组一般分哪三种?
问题：
[问答题,简答题] 空气弹簧装置系统的组成？
问题：
[填空题] 车辆上采用的减振器与弹簧一起构成弹簧减振装置。弹簧主要起缓冲作用，缓和来自轨道的冲击和振动的激扰力，而减振器的作用是____________。
问题：
[填空题] 减振器按结构特点分为：________和_______。
问题：
[问答题,简答题] 楔块式变摩擦减振器的作用原理?
