问题：
[填空题] 变频器的控制模式主要有（）、（）。
问题：
[填空题] 变频变压的实现方法有脉幅调制和脉宽调制。在PWM调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出电压的平均值就越（）。
问题：
[填空题] 在变频调速中，若在额定频率以下调频时，当频率下调时，电压也要（）；若在额定频率以上调时，当频率上调时，电压（）。
问题：
[填空题] 电力电子开关器件的发展经历的四个阶段为：（）、（）、功率场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管。
问题：
[填空题] 传动机构的作用为变速，（）、（）的传递和变换。
问题：
[填空题] 当传动比大于1时，传动机构为减速机构，当传动比小于1时传动机构为（）。
问题：
[填空题] 电力拖动系统的组成有电动机、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 从发热方面来看，选择电动机的原则是：电动机在运行时的（）不能超过允许温升值。
问题：
[填空题] 电动机在运行时的（）是判断电动机能否正常工作的重要标志之一。
问题：
[填空题] 电动机调速性能的衡量指标：调速范围、调速的（）、调速的（）、调速后工作特性。
