问题：
[问答题,简答题] 按照转子结构的不同，三相异步电动机分为哪两大类？从运行可靠性上看，上述哪一类电动机具有优越性？
问题：
[问答题,简答题] 三相异步电动机的转速n与哪些因素有关？
问题：
[问答题,简答题] 三相异步电动机有哪些调速方式？并比较其优缺点。
问题：
[问答题,简答题] 说明三相异步电动机低频起动的优越性。
问题：
[问答题,简答题] 说明三相异步电动机直流制动的原理，并描绘制动前后的机械特性曲线。
问题：
[问答题,简答题] 简述直流调速的优缺点。
问题：
[问答题,简答题] 简述变频技术在哪几个方面得到发展？
问题：
[问答题,简答题] 说明什么是脉冲宽度调制技术？
问题：
[问答题,简答题] PWM逆变电路的单极性控制和双极性控制有什么区别？
