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问题：

[填空题] 斗轮驱动装置由（）、蛇形弹簧联轴器制动器及减速器等组成。

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问题：

[填空题] 斗轮轴轴承润滑采用提携式（）加油润滑。

参考答案

问题：

[填空题] 行走机构的驱动装置，由（）、制动器、减速器等组成。

参考答案

问题：

[填空题] 为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率，使斗轮取料均匀，采用（），进行1/cosφ速度自动控制，实现回转取料均匀，消除月牙形的取料损失。

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问题：

[填空题] 电动铁楔设有（）与行走机构电动机联锁。

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