问题：
[单选] 在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
A、PI、PI。B、PID（或PI）、P。C、PI、P。D、P、PI。
问题：
[单选] 根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。
A、一步整定法。B、两步整定法。C、三步整定法。D、四步整定法。
A、先投主环，再投副环。B、先投副环，再投主环。C、主环、副环一起投。D、主环、副环无所谓先后顺序。
问题：
[单选] 串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。
A、主回路。B、副回路。C、主、副回路之外。D、主、副回路均可。
问题：
[单选] 串级调节系统主、副回路各有一个调节器。副调节器的给定值为（）。
A、恒定不变。B、由主调节器输出校正。C、由副参数校正。D、由扰动决定。
问题：
[单选] 串级控制系统设计中，副回路应包含（）。
A、较多干扰。B、主要干扰。C、特定的干扰。D、主要干扰和尽量多的干扰。
问题：
[单选] 对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）。
A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。。B、串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化。。C、串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定。。D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。。
问题：
[单选] 下面的（）不是串级控制系统的特点之一。
A、具有很强的抗扰动能力。B、可有效克服对象存在的纯滞后。C、可有效改善对象特性。D、具有一定的自适应能力。
问题：
[单选] 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
A、P。B、PD。C、PI。D、PID。
问题：
[单选] 串级调节系统主要用于改善（）较大的对象，具有超前控制作用。
A、容量滞后。B、测量滞后。C、惯性滞后。D、纯滞后。
