问题：
[填空题] 提升机采用直流电动机拖动时，要选用他励电动机，一般不改变励磁，只要改变（）电压便可实现调速目的。
问题：
[填空题] （）在提升机的带动下转动时，把提升速度这个非电量转变为电量－直流电压，从而来进行速度监测。
问题：
[填空题] 提升机电控系统中，用（）作为放大和控制元件。
问题：
[填空题] 自整角机可把一个非电量的转角变为（）信号，有定子和转子，并有两个绕组。
问题：
[填空题] 大型箕斗提升机一般采用（）拖动装置，以保证稳定地爬行和停机。
问题：
[填空题] 低频电源一般有三种：（）、（）变频装置、晶闸管交－交变频装置。
问题：
[填空题] 用低频电源实现低速爬行过程中，当电动机转速高于由低频电源产生的（）时，可以获得低频发电制动的效果。
问题：
[填空题] （）主要用来给主电动机接通和切断高压电源，并能换向运转，驱动提升机的提升、下放或停车。
问题：
[填空题] 对于主提升，当提升容器过卷时，则不实行二级制动，而将三倍制动力矩一次投入，称为（）制动。
问题：
[填空题] 矿井提升机对电控系统的要求主要有：（）性、（）性、节能性。
