问题：
[判断题] 目前生产的轮式起重机吊臂采用箱形臂式，传动装置多采用机械传动方式。
正确。错误。
问题：
[判断题] 汽车起重机具有行驶速度高，转移灵活等优点；轮胎起重机具有可吊重行驶的优点。
正确。错误。
问题：
[判断题] 配重是在起重机平台尾部挂有的适当重量的铁块，以保证起重机的重量。
正确。错误。
问题：
[判断题] 流动式起重机动力装置即为动力源，有柴油机和外接电源两种形式。
正确。错误。
问题：
[判断题] 起重机进行作业时，不但要求起重量大，而且要求有一定的工作幅度。因此，不能单纯就某一种参数去比较两台起重机的工作能力，只有起重力矩才能确切地评定起重机的工作能力。
正确。错误。
问题：
[判断题] 起重机的起升高度是水平停车面至吊具允许最高位置的距离。
正确。错误。
问题：
[判断题] 轮式起重机的自重是指工作状态时的机械总重。它是衡量起重机经济性能的一个综合性指标。它不一定等于起重机行驶时的重量。
正确。错误。
问题：
[判断题] 轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。
正确。错误。
问题：
[判断题] 回转速度指回转机构的驱动装置在最大工作转速下，空载时的转动速度。
正确。错误。
问题：
[判断题] 液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。
正确。错误。
