问题：
[填空题] 平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成的机构。
问题：
[填空题] 平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。
问题：
[填空题] 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）。
问题：
[填空题] 如果把从动杆的（）量与凸轮的（）之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。
问题：
[填空题] 当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一（），这种运动规律称为（）运动规律。
问题：
[填空题] 将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作（）运动，后半段作（）运动，这样的运动规律就称为（）运动规律。
问题：
[填空题] 凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的（），纵坐标轴表示从动杆的（）量。
问题：
[填空题] 画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的（）方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的（）在基圆上作等分角线。
问题：
[填空题] 当盘形凸轮只有转动，而（）没有变化时，从动杆的运动是停歇。
问题：
[填空题] 尖顶式从动杆多用于传力（）、速度较（）以及传动灵敏的场合。
